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每一輸油臂由下列部件構成立柱、支撐,內臂、外臂、旋轉接頭、用以平衡臂總成的平衡系統,帶一主平衡和一副平衡重、用以使臂處于收容位置的鎖緊裝置
立柱：本副總成為自支承式，起以下作用
支承：承受臂總自重、風載荷等的負荷以及臂中貨物的重量，同時作為流體從臂至碼頭側管道（或相反）的通道。
內臂：內臂連接到立柱頂部，包括主平衡重橫梁伸出部分。
外臂：外臂連接內臂和船舶。
旋轉接頭：旋轉接頭由多個旋轉部件構成，用以聯接內外臂部件進行有關動作。旋轉接頭的密封圈采用經特別設計的、獨特的結構形式，保證密封性。不同部位采用不同的旋轉接頭.
平衡系統：副平衡重固定在外臂的頂部，用以平衡外臂。主平衡重固定在內臂下部，用以保證裝卸臂總成的正確的平衡。
鎖緊裝置：輸油臂利用簡單的機械裝置鎖緊在靜止（收容）位置。
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